2. DC moottorin liittäminen

Arduino alustoihin voi liittää erilaisia ulostulo laitteita. Moottorin tai virtaakuluttavien lamppujen liittäminen tarvitsee avukseen transistorin, jolla moottoria ohjataan. Tällöin otamme arduinolta ohjausvirran, jolla ohjaamme transistorissa kulkevaa sähkövirtaa.



Käytämme TIP31 NPN transistoria.
HUOM! On todella tärkeää tarkastaa jokaisen transistorin liittäminen, ennen kuin aloitat projektin rakentamista.






Rakenna alla oleva kytkentä. Ja testaa ohjelma Ardublok ohjelmassa.

DC sähkö moottori (vaihteistolla)- Ulostulo 3
VASTUS- 220Ohm
TRANSISTORI-TIP31
DIODI

ARDUBLOCK:

Testaa moottorin toimintaa. 

- Muuta viivettä 2 sekuntiin

- Ota viive kokonaan pois.

Tee sama kytkentä ulkoisen virtalähteen avulla.
DC- sähkö moottori (vaihteistolla)
VASTUS- 220Ohm
TRANSISTORI-TIP31
DIODI
BATTERI KOTELO- 4.5V